超聲波傳感器選型應考慮哪些方面：一、被測物。二、振動方面。三、衰減方面。四、誤判方面
被測物
能運用超聲波傳感器進行檢測的最理想的物體應該是大型、平坦、高密度的物體，垂直放置面對著傳感器感應面。最難檢測的是那些面積非常小，或者是可以吸收聲波的材料制作的，比如泡沫塑料，或者是角面對著傳感器的。一些比較困難被檢測的物體可以先對物體的背景表面進行示教，再對放在傳感器和背景之間的物體作出反應。
用于液體測量時需要要液體的表面垂直面對超聲波傳感器，如果液體的表面非常不平整，那么傳感器的響應時間要調的更長一些，它會將這些變化做個平均，可以比較固定的讀取。
在Retrosonic模式下使用超聲波傳感器使得探測不規則物體也成為可能，在Retrosonic模式下，超聲波傳感器可以先探測一個平整的背景，如一面墻，當任何物體通過傳感器和墻之間的時候，就會阻礙聲波，傳感器感應到了中斷，便會意識到出現了物體。
振動
無論是傳感器本身還是周圍機械的振動，都會影響距離測量的精確度。這時可以考慮采取一些減震措施，例如：用橡膠的抗震設備給傳感器做一個底座，可以減少振動，用固定桿也可以消除或者最大程度的減少振動。
衰減
當周圍環境溫度緩慢變化的時候，有溫度補償的超聲波傳感器可以做出調整，但是如果溫度變化過快，傳感器將無法做出調整。
誤判
聲波可能會被附近的一些物體反射，比如導軌或者固定夾具，為了確保檢測的可靠性，必須減少或者排除周圍物體對聲波反射的影響，為了避免對周圍物體的錯誤檢測，許多超聲波傳感器都有一個LED指示器來引到操作人員進行安裝，來確保這個傳感器被正確的裝好，減少出錯的風險。
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