1923年WUSTROW首先系統地提出了咬合力的研究課題，從此人們開始了力傳感器的研究工作。今天力傳感器的研究工作已經取得了長足的進步，形成了壓阻式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、壓電式壓力傳感器和電感式壓力傳感器等；其中，電阻式壓力傳感器應用最為廣泛因為它能夠承載較大的外力；同時部分傳感器已經商業化了。為了能夠測量出某一接觸面上壓力的分布情況，人們研究了各種薄膜傳感器如低成本傳感器、厚膜傳感器等。雖然有面分布壓力檢測傳感器如硅橡膠壓力傳感器；但在實際的生產和生活中有時需要對某一嚙合點間的作用力進行測量，并且嚙合點處的測量縫隙狹小、操作不方便、處于單點嚙合狀態；因此須要展開對單點嚙合狀態下嚙合力的研究工作。
為了設計出能夠滿足上述工作狀況的薄膜單點力傳感器,首先需要研究其檢測原理和傳感結構。壓力傳感器按結構形式可分為四大類：電容式、壓阻式、應變式、壓電式；其中，壓阻式、電容式壓力傳感器應用最普遍。因為壓阻式結構簡單、承受載荷大、受溫度影響較小，因此采用了壓阻式。所采用的材料為：絕緣保護PET薄膜、碳二硫化鉬壓敏電阻油墨、銀導電電極。其檢測原理是利用實心軸向柱式壓阻效應實現檢測的。
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